Sensores y Actuadores Digitales con Arduino
I.
CAPACIDAD
TERMINAL
·
Identificar las aplicaciones de
la Electrónica Digital.
·
Describir el funcionamiento de
las unidades y dispositivos de almacenamiento de información.
·
Implementar circuitos de lógica
combinacional y secuencial.
II. COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESION
·
Programación de sensores
digitales con Arduino.
·
Programación de actuadores
digitales con Arduino.
·
Implementación de proyecto con
sensores y actuadores digitales.
III.
CONTENIDOS A TRATAR
·
Sensores digitales
·
Actuadores digitales.
·
Programación de proyecto con Arduino.
IV. MATERIALES Y EQUIPO
- Tarjeta Arduino
- Entrenador para Circuitos Lógicos
- PC con Software de simulación.
Sensores
Un
sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas,
llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables
eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo:
temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación,
desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud
eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad
eléctrica (como en un sensor de humedad o un sensor capacitivo), una tensión
eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un
fototransistor), etc.Los sensores se pueden clasificar en función de los datos
de salida en:
- Digitales
-
Analógicos
Actuadores y Periféricos
Un actuador es
un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica
en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre
elemento externo. Este recibe la orden de un regulador, controlador o en
nuestro caso un Arduino y en función a ella genera la orden para activar un
elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.
Existen
varios tipos de actuadores como son:
- Electrónicos
- Hidráulicos
- Neumáticos
- Eléctricos
- Motores
- Bombas
Los actuadores van conectados a las salidas de Arduino.
TAREAS
GUIADAS DENTRO DEL LABORATORIO:
1. Escritura de salidas digitales con Leds y Display de 7 segmentos.
Transcriba el siguiente código y vea el resultado:
2. El código anterior sólo puede incrementar, modifique código para que
pueda incrementar y decrementar.
3.RETO: Añada 3 salidas digitales (LEDS) y modifique código para que el programa se comporte como un SEMAFORO con CONTADOR REGRESIVO:
Observaciones
y Conclusiones
CONCLUSIONES
·
Un actuador es un dispositivo
capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación
de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre elemento externo.
Este recibe la orden de un regulador.
·
Un sensor es un dispositivo
capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de
instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.
·
Las variables de instrumentación
pueden ser, por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia,
aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad,
movimiento, pH, etc.
·
Una magnitud eléctrica puede
ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como
en un sensor de humedad o un sensor capacitivo), una tensión eléctrica (como en
un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.
·
Estos nos pueden dar una señal
digital simple con dos estados como una salida de contacto libre de tensión o
una salida en bus digital. En caso que el sensor use comunicación por bus,
deberemos usar algunos de los buses que implementa Arduino o usar hardware
adicional que nos proporcione un interfaz entre el Arduino.
OBSERVACIONES
·
En el protoboard se
puede conectar para las salidas siempre y cuando el arduino lo mande
·
Se observó que el
arduino es un micro controlador capaz de realizar la sucesión numérica
para la realización del semáforo
·
El PROTOBOARD es un
dispositivo capaz de recibir señales digitales
·
La programación del
arduino se puede realizar a través del programa Arduino como también cmd block
·
El arduino rige
comando especializados de acuerdo a un orden de programación
VÍDEO DE LA EXPERIENCIA:
INTEGRANTES:
VELASQUEZ MOROCCO JOSÉ GONZALO
RODRIGUZ MANZILLA WILDERT
I.
BIBLIOGRAFIA Y WEBGRAFIA RECOMENDADA
·
Floyd, Thomas (2006)
Fundamentos de sistemas digitales. Madrid.: Pearson Educación
(621.381/F59/2006) Disponible Base de Datos Pearson
·
Mandado, Enrique (1996)
Sistemas electrónicos digitales. México D.F.: Alfaomega. (621.381D/M22/1996)
·
Morris Mano, M. (1986) Lógica
digital y diseño de computadoras. México D.F.: Prentice Hall (621.381D/M86L)
·
Tocci, Ronald (2007) Sistemas
digitales: Principios y aplicaciones. México D.F.: Pearson Educación.
(621.381D/T65/2007) Disponible Base de Datos
Pearson
